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嵌入式监测诊断系统(EMD100) 系统以嵌入式计算机技术和数字信号处理器（DSP）为基础，在线实时监测设备的运行参数并提供状态报警和常见故障的自动诊断，硬件和软件采用可维护性设计。系统能够与设备融为一体，实现机械设备的信息化、智能化，实现设备全寿命周期状态监测与诊断。 EMD100系统(图1)由16通道信号调理板、16通道抗混滤波板、16通道信号同步采集板和带网络接口的PC104工控计算机主板共同构成。
图1 EMD100系统结构
图2 EMD100系统 图3 16通道信号同步采集卡 n 系统功能及特点 1、 采用嵌入式计算机与DSP技术，装置小型化，能够与设备融为一体，实现机械设备的信息化、智能化，并可实现设备全寿命周期的状态监控与诊断。 2、 完善的信号监测能力，可以直接对转速以及常见的电涡流振动位移、磁电式振动速度以及压电式振动加速度信号进行检测，也可以检测缓变信号（如温度、压力、流量等）和开关量信号。对常用的ICP型压电式加速度传感器，本装置可提供内嵌的供电电源。 3、 装置具有16位可编程数字输入/输出通道、1路转速输入、16路模拟信号输入通道，其中模拟信号输入通道可根据应用需要扩展至256通道。 4、 16通道程控抗混滤波，可根据转速自动设置抗混滤波频率，实现跟踪滤波功能。 5、 以DSP为核心的16通道信号同步采集模块可根据测量的转速实现16通道模拟信号同步整周期采集，采集频率每通道达75KHz。此外，16通道信号同步采集模块具有内触发与外触发采样功能，其外触发采样功能可以保证多块16通道信号同步采集模块同时使用，实现更多通道（如32、48等）的同步采样。 6、 16通道信号同步采集模块内嵌128K字程序存储器、128K字数据缓充存储器、1M字节的串行非易失性存储器，确保设备异常停机时可以实现“黑匣子”功能。 7、 16通道信号同步采集模块的DSP软件采用动态装载设计技术，系统运行时由PC104模块下装，不仅保证了系统的柔性，而且满足了系统远程维护、升级的要求。 8、 16通道信号同步采集模块采用在系统可编程逻辑器件实现各种逻辑功能，可在系统修改硬件功能。 9、 装置具有硬件自检能力，可在线检测端口及传感器状态，以保证系统功能正常。 10、 具有嵌入式网络接口，采用具有自主知识产权的嵌入式Linux操作系统实现嵌入式网络服务，通过局域网或Internet实现设备状态的远程监控、诊断，并具有远程软件升级、系统维护能力。 11、 装置内嵌的诊断软件通过嵌入式代理和移动代理技术实现，一方面可以通过代码移动，实现装置诊断软件的更新和升级，另一方面可以通过局域网或Internet与远程故障诊断中心自动交互诊断信息，实现协同诊断。 12、 内嵌基于时域、频域、模糊系统理论及神经网络融合的故障报警、故障诊断及故障结果输出功能。系统首先根据振动幅值、各分频幅值及峭度系数等时频域特征值进行报警预处理，并根据所得结果自动启动基于神经网络与模糊系统理论的常见故障诊断诊断，诊断结果通过网络输出。
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